堪舆需要利用工具系统来准确测定地平方位，地平定位系统主要有：
一：日景定位系统：
在没有发明指南针以前的古代，人们是用日景来定位的，日景测量的工具是日圭，当地时间的正午时，日景方位指向地球的正南正北方位。
二：天星定位系统：
在数十万年内，北斗星的位置与地球北极的方位非常接近，故可以北斗星为参照物来确定地平方位。
三：地磁定位系统：
地球是一个巨大的磁场，地球磁场具有相对稳定的特性。地磁定位就是利用磁针与地球磁场之间同极排斥，异极相吸的原理来确定地平面的磁方位。地磁定位仪器有罗盘仪、经纬仪、电子罗盘仪等。堪舆用的罗盘实际上也是罗盘仪的一种。其优点是能直接测量出磁方位角，经纬仪是精密的角度测量仪器，用经纬仪测量地平方位需要使用指南针确定起始方位角。所有的地磁测量定位仪器都存在容易受到磁性物质的干扰和受到地球磁场异常变化的影响的问题。
堪舆所用的方位自指南针问世后都是以磁方位为准。
四：陀螺仪定位系统：
是利用高速旋转的陀螺，其中心轴永远不会改变方向的原理来测量相对方位的。它不须依赖磁场来定位，测量精度最高，故可用于所有场合，宇宙飞船、超音速飞机、导弹的定位系统就是陀螺仪。缺点是价格贵，维护费用高，而且使用时要用测量所在地的标准磁方位校准才能用于测量磁方位角。
五：卫星定位系统：
是通过多颗卫星（通常用三颗）同时对同一地点的测量进行比较来确定该地在地球上的位置。卫星定位仪虽然功能强大，但目前的卫星定位仪的测量精度还不是很高。不能用于高精度的测量，当然不能用于堪舆。
